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PCS Robot System - JCOE Pipe End Tab Cutting and Internal Welding Bead Shaving System
배관 제조공정에서 길이방향 용접부의 용접품질 향상을 위해 부착된 관단탭(용접탭)을 제거하고
PCS Robot System
배관 제조공정에서 길이방향 용접부의 용접품질 향상을 위해 부착된 관단탭(용접탭)을 제거하고
관단 베벨 가공을 위한 제거되는 내면 용접비드 그라인딩에 대한 수작업 공정을 대체하는 자동화 로봇 시스템입니다.
로봇사양
- Pipe
- D 457 ~ 1,625 mm (18 ~ 64Inch)
- Thickness
- 7.9 T ~ 50.8 T
- Length
- 6.0 m ~ 18.3 m
- Grade
- API 5L (5LB~X80)
로봇성능
- 관단탭 플라즈마 컷팅
- W 150 mm＊L 300 mm＊T 7.9 ~ 50.8, 컷팅 후 잔여 길이 1 mm 이내
- 내면 용접비드 쉐이빙
- Max H 3.5 mm＊W 35 mm, 잔여량 : L 100 mm, H 0.5 mm 이내 (API 스펙)
핵심기술
- 비접촉 기반 용접비드 실시간 센싱 기술 및 센싱 데이터 기반 로봇 시스템 최적화 모션 제어 기술
활용분야
- 강관사 및 조선·해양플랜트 업체에서의 배관 용접비드 절삭 및 연마 등
상세설명
관련영상
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배관 선단 탭 처리
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배관 후단 탭 처리