PIRO VISION - Pipe Vision Inspection Robot
파이로 비전(PIRO VISION)
소형 배관 주행 로봇 플랫폼을 적용하여 배관 내부 주행을 통한 배관 내부 상태 확인이 가능하며
로봇 전면에 탑재된 카메라를 통해 육안 검사 뿐만 아니라 영상 처리 알고리즘을 통해 비전 검사가 가능한 배관 검사 로봇입니다.
로봇사양
- Pipe
- D 60 ~ 89 mm (2 ~ 3 Inch)
- Length
- Max 20 m
- Speed
- 8m/min (with out image processing)
로봇성능
- 1 mm ~ 3 mm Spatter 눌림 현상 (Eye-ball) 검사
- 위치정보 ( 배관 내부 거리, 용접 비드 기준 각도) 추출
핵심기술
- 소형 배관 주행 로봇 플랫폼
- 영상 처리 알고리즘 기반 실시간 비전 검사 기술
활용분야
- 강관사 및 조선 및 해양 플랜트 업체에서의 배관 내부 검사, 상수도 배관 검사 등
상세설명