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PIRO VISION - PIPE VISION INSPECTION ROBOT
파이로 비전(PIRO VISION)

소형 배관 주행 로봇 플랫폼을 적용하여 배관 내부 주행을 통한 배관 내부 상태 확인이 가능하며
로봇 전면에 탑재된 카메라를 통해 육안 검사 뿐만 아니라 영상 처리 알고리즘을 통해 비전 검사가 가능한 배관 검사 로봇입니다.

로봇사양
Pipe
D 60 ~ 89 mm (2 ~ 3 Inch)
Length
Max 20 m
Speed
8m/min (with out image processing)
로봇성능
1 mm ~ 3 mm Spatter 눌림 현상 (Eye-ball) 검사
위치정보 ( 배관 내부 거리, 용접 비드 기준 각도) 추출
핵심기술
소형 배관 주행 로봇 플랫폼
영상 처리 알고리즘 기반 실시간 비전 검사 기술
활용분야
강관사 및 조선 및 해양 플랜트 업체에서의 배관 내부 검사, 상수도 배관 검사 등
상세설명
PIRO CLEANING - WATER PIPE HIGH PRESSURE CLEANING ROBOT
파이로 클리닝(PIRO CLEANING)

다축 구조 배관 주행 로봇 플랫폼을 적용하여 배관 관경 대응과 수직·수평 곡관, 분기관 등
지하에 매설된 다양한 구조의 상수도 배관 내부 주행이 가능합니다.
또한, 모터로 회전하는 세척 노즐을 통해 분사되는 고압수로 보다 정밀한 세척이 가능한 상수도 배관 고압수 세척 로봇입니다.

로봇사양
Pipe
D 400 mm ~ 600 mm (16 ~ 24 Inch)
Length
Max 500 m
Speed
10m/min (with out image processing)
Water pressure
Max 150bar (로봇 노즐 토출 압력)
Pulling capacity
Max 175kg
로봇성능
D 400 mm ~ D 600 mm 상수도 배관 관경 대응 및 수직 · 수평 곡관, 분기관 등 다양한 매설 구조 주행
최대 175 kg 견인력을 통한 상수도 배관 500 m 주행을 통해 장거리 세척 가능
핵심기술
고 견인력 및 지하에 매설된 다양한 구조의 상수도 배관 주행을 위한 다축 구조 배관 주행 로봇 플랫폼
360도 회전 고압수 세척 모듈 및 광통신을 통한 실시간 장거리 원격 제어 가능
활용분야
상수도 배관 세척, 가스 및 오일 배관 세척, 플랜트 배관 설치 후 배관 세척 등
적용예시
PIRO GRINDING - PIPE EYE-BALL VISION INSPECTION AND GRINGING ROBOT
파이로 글라인딩(PIRO GRINDING)

다축 구조 배관 로봇 플랫폼으로 배관 관경 대응이 가능하며, 스파이럴 터닝 메커니즘을 통해 배관 내부 주행이 가능합니다.
또한, 비전 인식 기반 Spatter 눌림 (Eye-Ball) 검사 및 위치 정보 추출로 로봇 전면부에 탑재된 그라인딩 모듈을 통해 자동으로 연마가 가능한 배관 검사 및 연마 로봇입니다.

로봇사양
Pipe
D 200 ~ 250 mm (8~10 Inch)
Length
Max 30 m
Speed
12m/min (with out image processing)
로봇성능
D 175 mm ~ D 250 mm 배관 관경 대응 및 스파이럴 터닝 메커니즘을 통한 배관 주행 가능
1 mm ~ 3 mm Spatter 눌림 현상 (Eye-ball) 검사 및 위치정보 추출로 자동 연마 가능
핵심기술
다축 구조 배관 로봇 플랫폼 및 스파이럴 터닝 메커니즘
비전 인식 기반 1 mm ~ 3 mm Spatter 눌림 현상 (Eye-ball) 검사 및 위치 정보 추출
활용분야
강관사 및 조선 및 해양 플랜트 업체에서의 배관 내부 검사, 상수도 배관 검사 등
적용예시