Technology

Pipe Robot 배관 검사 및 청소, 용접, 갱생 로봇 시스템 전문기업

01
배관 외면 주행용 로봇 플랫폼
  • 다양한 배관 외면 곡률 대응을 위한 Tilting 메커니즘
  • 배관 외면 정밀 주행을 위한 Magnetic 기반 감속기 일체형 구동 메커니즘
  • Vision 기반 목표 위치 인식 및 추적에 따른 로봇 제어 기술
02
배관 내면 주행용 로봇 플랫폼
  • 다양한 배관 내부 관경 대응을 위한 다축 Link 메커니즘
  • 배관 내면 정밀 주행 및 고견인력을 위한 BLDC 모터 및 감속기 일체형 구동 메커니즘
  • 고견인력 유지를 위한 Link Suspension 메커니즘
03
배관 로봇 정밀 및 실시간 제어를 위한 Mobile 로봇 플랫폼
  • 로봇 정밀 제어를 위한 Embedded 시스템
  • 장거리 로봇 제어를 위한 Optical Communication 기반 실시간 원격 제어 기술
04
적용분야
  • 석유화학 플랜트, 제철소, 원자력·풍력 발전설비, 조선·해양 플랜트, 반도체·디스플레이 제조공정의 고소 및 위험지역에 설치된 배관 및 압력용기와 지하에 매설된 상수도 및 가스, 송유 배관에 대한 건전성 확보 위한 검사 및 청소, 용접 등이 가능한 특수목적용 배관 유지관리 로봇

주요 로봇

  • 배관 외면 NDT 검사 로봇

    Pipe Robot
  • 배관 내부 비전검사 로봇

    Pipe Robot
  • 상수도 배관 내부 초음파 검사 로봇 모듈

    Pipe Robot
  • 상수도 배관 내부 고압수 세척 로봇

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  • 소형 강관 내부 Spatter 눌림 검사 및 연마 로봇

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